โครงหุ่นยนต์ล้อเลื่อนของ Ackermann

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

WD-W3-2200S โครงหุ่นยนต์แบบมีล้อของ Ackermann เป็นแพลตฟอร์ม UGV เคลื่อนที่อเนกประสงค์ที่มีการผสานรวมในระดับสูง ซึ่งออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์ไร้คนขับที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ใช้โครงสร้างบังคับเลี้ยวด้านหน้าแบบผู้ใหญ่ของ Ackermann จับคู่กับระบบขับเคลื่อนเพลาเฟืองท้ายแบบแข็งที่ส่วนหลัง ทำให้ประสิทธิภาพการบังคับเลี้ยวที่ยืดหยุ่นสมดุลและการยึดเกาะถนนออฟโรดที่แข็งแกร่ง

ข้อได้เปรียบด้านโครงสร้างและทางเทคนิคหลัก

1.ระบบกันสะเทือนหน้าแบบเฉพาะของ Ackermann

ระบบกันสะเทือนแบบปีกนกคู่ด้านหน้าที่พัฒนาขึ้นเองของเราใช้รูปแบบขวางแบบลดขนาดก้านกระทุ้งเดี่ยว รูปแบบภายในที่กะทัดรัด ปรับปรุงเสถียรภาพของยานพาหนะและความสามารถในการสัญจรในภูมิประเทศได้อย่างมาก แดมเปอร์ในตัว 4 ตัว (หน้า 2 + หลัง 2) ดูดซับแรงสั่นสะเทือนบนถนนขรุขระได้อย่างมีประสิทธิภาพ

2. ระบบขับเคลื่อนเฟืองท้ายด้านหลังที่เชื่อถือได้

ฮาร์ดบริดจ์อินทิกรัลด้านหลังที่มีอัตราส่วนการลด 1:20 จับคู่กับมอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน 24V 300W พร้อมตัวเข้ารหัสที่มีความแม่นยำสูง ไดร์เวอร์ที่รองรับขอสงวนอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่สมบูรณ์สำหรับการพัฒนารอง ซึ่งสะดวกสำหรับการควบคุมการนำทางด้วยคอมพิวเตอร์ส่วนบน

3. ระบบไฟฟ้าและระบบเบรกเพื่อความปลอดภัยที่สมบูรณ์

แบตเตอรี่ลิเธียมมาตรฐาน 24V 30Ah ระบบป้องกัน BMS อัจฉริยะในตัวเพื่อป้องกันการชาร์จไฟเกิน ดิสชาร์จเกิน และไฟฟ้าลัดวงจร โครงสร้างเบรกเป็นดิสก์เบรกหน้า + ดรัมเบรกหลัง รองรับทั้งเบรกขณะขับขี่และเบรกจอดรถแบบกลไก รับประกันความปลอดภัยระหว่างการทำงานและการปิดเครื่อง

สถานการณ์การใช้งาน

1.หุ่นยนต์ตรวจสอบอุตสาหกรรมและกลางแจ้ง: ตระเวนสวน, การตรวจสอบความปลอดภัยของโรงงาน, การตรวจสอบท่อ

2.หุ่นยนต์สำรวจและสำรวจ: การติดตามสิ่งแวดล้อม การสำรวจทางธรณีวิทยา การลาดตระเวนภาคสนาม

3. แพลตฟอร์มการศึกษาและการวิจัยทางวิทยาศาสตร์: ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัย การสอนการขับขี่อัตโนมัติ ม้านั่งทดสอบการวิจัยอัลกอริทึม