การทำความสะอาดตัวเรือ

— โซลูชันการบำรุงรักษาตัวเรือใต้น้ำอัตโนมัติสำหรับท่าเรือและการปฏิบัติการทางทะเล

1. ประวัติความเป็นมาของการสมัคร

การทำความสะอาดตัวเรือเป็นงานบำรุงรักษาที่สำคัญในการปฏิบัติการทางทะเล ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการใช้เชื้อเพลิงและ ต้นทุนการดำเนินงาน

ในระหว่างการเดินเรือในระยะยาว พื้นผิวตัวเรือจะสะสมสิ่งมีชีวิตทางทะเล เช่น เพรียงและสาหร่าย พร้อมด้วย ตะกอนและน้ำมันตกค้าง คราบสะสมเหล่านี้จะเพิ่มความต้านทานต่ออุทกพลศาสตร์ ส่งผลให้มีการใช้เชื้อเพลิงมากขึ้นและ ลดประสิทธิภาพของเรือ

วิธีการทำความสะอาดแบบดั้งเดิม ได้แก่ การจอดเทียบท่าแบบแห้ง การทำความสะอาดแบบนักดำน้ำ และเครื่องมือทำความสะอาดพื้นผิวขั้นพื้นฐาน แต่ละ แนวทางนี้มีข้อจำกัดด้านต้นทุน ความปลอดภัย หรือประสิทธิภาพในการดำเนินงาน

เป็นผลให้เกิดการเปลี่ยนแปลงที่เพิ่มมากขึ้นต่อระบบการทำความสะอาดใต้น้ำแบบอัตโนมัติและแบบหุ่นยนต์

2. ภาพรวมของระบบ

โซลูชันนี้อิงตามระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดตัวเรือใต้น้ำออกแบบมาเพื่อการบำรุงรักษาพื้นผิวเรือโดยอัตโนมัติ

ระบบรวม:

แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ทำความสะอาดใต้น้ำ

เครื่องฉีดน้ำแรงดันสูงและระบบแปรงแบบกลไก

ระบบนำทางและกำหนดตำแหน่ง

แพลตฟอร์มการควบคุมระยะไกลและการตรวจสอบ

ช่วยให้สามารถดำเนินการทำความสะอาดตัวถังอย่างมีโครงสร้างและทำซ้ำได้

3. ระบบหุ่นยนต์ทำความสะอาดตัวถัง

การเคลื่อนที่ใต้น้ำและสิ่งที่แนบมา

การทำงานที่มั่นคงตามพื้นผิวตัวถังโค้ง

สิ่งที่แนบมาด้วยแม่เหล็กหรือแบบดูด (ขึ้นอยู่กับวัสดุของตัวถัง)

ความต้านทานต่อกระแสน้ำใต้น้ำ

ความคุ้มครองการทำความสะอาดตามส่วน

ระบบทำความสะอาด

ฉีดน้ำแรงดันสูง

การแปรงแบบกลไกเพื่อการเปรอะเปื้อนอย่างหนัก

หัวทำความสะอาดแบบหมุนได้

การควบคุมความเข้มข้นของการทำความสะอาดแบบปรับได้

ระบบนำทาง

ระบบนำทางเฉื่อย (INS)

การวางตำแหน่งโดยใช้โซนาร์ช่วย

การติดตามเส้นทางแบบมีตัวถัง

การวางแผนเส้นทางตามส่วน

ระบบปฏิบัติการระยะไกล

การตอบสนองวิดีโอใต้น้ำแบบเรียลไทม์

การควบคุมภารกิจระยะไกล

แดชบอร์ดการตรวจสอบสด

การตรวจจับข้อผิดพลาดและการเตือน

4. ขั้นตอนการปฏิบัติงาน

ระบบจะถูกใช้งานเมื่อเรือจอดนิ่งอยู่ในท่าเรือหรือน่านน้ำควบคุม

หุ่นยนต์เข้าสู่สภาพแวดล้อมใต้น้ำและยึดหรือจัดแนวกับพื้นผิวตัวถัง

การทำความสะอาดจะดำเนินการในพื้นที่แบ่งส่วนตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า โดยมีการส่งข้อมูลและวิดีโออย่างต่อเนื่อง ศูนย์ควบคุม

หลังจากเสร็จสิ้นแต่ละส่วน หุ่นยนต์จะไปยังพื้นที่ถัดไปจนกว่าจะได้รับความคุ้มครองเต็มที่

5. สถานการณ์การใช้งาน

เรือบรรทุกสินค้าเชิงพาณิชย์

เรือคอนเทนเนอร์และผู้ให้บริการเทกอง

เรือวิศวกรรมนอกชายฝั่ง

เรือบรรทุกน้ำมันและเรือบรรทุก LNG

การดำเนินการบำรุงรักษาท่าเรือ

6. ค่าระบบ

เพิ่มประสิทธิภาพการทำความสะอาด

ลดความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับนักดำน้ำ

ค่าบำรุงรักษาและการเชื่อมต่อที่ต่ำกว่า

ศักยภาพสำหรับการดำเนินการบำรุงรักษาที่ไม่ใช่ดรายด็อก

7. ความสามารถในการขยายขนาด

การประสานงานหลายหุ่นยนต์

โมดูลตรวจสอบสภาพตัวถัง

บูรณาการกับระบบการจัดการท่าเรือ

การตรวจสอบพื้นผิวโดยใช้โดรนช่วย

8. บทสรุป

ระบบทำความสะอาดตัวเรือเปลี่ยนวิธีการทำความสะอาดแบบนักดำน้ำและอู่แห้งแบบดั้งเดิมให้กลายเป็นระยะไกล กระบวนการหุ่นยนต์ที่ดำเนินการ มอบโซลูชันที่ปลอดภัยกว่า มีประสิทธิภาพมากกว่า และปรับขนาดได้สำหรับการดำเนินการบำรุงรักษาทางทะเล