หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุในโรงงานแบบยกอัตโนมัติ

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์ AMR แบบยกในโรงงานประเภท WD-L150 เป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบพิเศษที่มีฟังก์ชันการยกอัตโนมัติในตัว ซึ่งพัฒนาขึ้นอย่างอิสระสำหรับชั้นวางเวิร์กช็อป การโอนย้ายและเชื่อมต่ออัตโนมัติของรถเข็นหมุนเวียน

แตกต่างจาก AMR ถาดแบบเรียบและแบบหลายชั้น รุ่นนี้มาพร้อมกับกลไกการยกในตัวที่มีระยะชัก 50 มม. ซึ่งสามารถยกและขนย้ายชั้นวางวัสดุที่ปรับแต่งได้ทุกประเภทโดยอัตโนมัติ ทำให้สามารถเชื่อมต่ออัตโนมัติกับสถานีสายการผลิต ช่วยลดการเข็นและขนย้ายรถเข็นแบบแมนนวลได้อย่างมาก

ใช้เทคโนโลยีการนำทาง Laser SLAM โดยไม่ต้องใช้เครื่องหมาย ไม่ต้องใช้แถบแม่เหล็ก รหัส QR หรือรางกราวด์ ค่าใช้จ่ายในการสร้างสภาพแวดล้อมโรงงานใหม่เป็นศูนย์ หน้าจอสัมผัสขนาดมาตรฐาน 10.1 นิ้วพร้อมปุ่มหยุดฉุกเฉิน กล้องความลึกที่เข้าคู่กัน กล้อง RGB LiDAR และ IMU หลายเซ็นเซอร์ที่หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ทำงานร่วมกัน รองรับลิฟต์อัตโนมัติ ประตูอัตโนมัติ และการส่งผ่านชัตเตอร์กลิ้ง ตระหนักถึงการหมุนเวียนชั้นวางอัตโนมัติเต็มรูปแบบแบบข้ามพื้น

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: คุณสมบัติหลักของหุ่นยนต์ AMR สำหรับจัดการวัสดุในโรงงานประเภทยก WD-L150 คืออะไร

A1: มีกลไกการยกอัตโนมัติขนาด 50 มม. ในตัว ซึ่งสามารถยกและขนย้ายชั้นวางวัสดุได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องใช้มือ ทำให้เกิดการเชื่อมต่ออัตโนมัติกับสถานีสายการผลิต โหลดสูงสุดถึง 150 กก. และสามารถปรับแต่งขนาดชั้นวางได้

คำถามที่ 2: จังหวะการยกของหุ่นยนต์ AMR แบบยกอัตโนมัตินี้เป็นเท่าใด

A2: ความสูงในการยกอัตโนมัติมาตรฐานคือ 50 มม. ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการการเชื่อมต่อส่วนสูงที่แตกต่างกันของชั้นวางหมุนเวียนในเวิร์กช็อปและรถเข็นวัสดุส่วนใหญ่ สามารถรองรับจังหวะการยกแบบกำหนดเองได้สำหรับโครงการพิเศษ

คำถามที่ 3: AMR การยกอัตโนมัตินี้รองรับการทำงานที่มีการประสานงานหลายเครื่องหรือไม่

A3: ได้ ผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายคู่ 4G+WiFi รองรับการตั้งเวลากองเรือด้วยหุ่นยนต์หลายตัว การโทรด้วยปุ่มเดียวระยะไกล การส่งมอบพร้อมกันหลายจุด และการขนส่งลาดตระเวนกำหนดเวลา

ข้อควรระวังในการใช้งานและการติดตั้ง

1. ข้อควรระวังด้านสิ่งแวดล้อมและไซต์

AMR ได้รับการออกแบบมาสำหรับโรงปฏิบัติงานแบบแห้งในร่ม ห้องปฏิบัติการ และคลังสินค้า ห้ามใช้งานกลางแจ้ง ในที่ชื้น มีฤทธิ์กัดกร่อน ฝุ่นระเบิด หรือการประชุมเชิงปฏิบัติการที่มีอุณหภูมิสูง โดยไม่มีรุ่นป้องกันการระเบิดแบบกำหนดเอง

ข้อกำหนดความเรียบของพื้นดิน: การกระแทกของพื้นดิน ≤20มม. ความลาดชัน ≤8° ห้ามใช้งานบนพื้นมันที่ไม่เรียบ แตกร้าว หรือลื่น ซึ่งจะส่งผลต่อเสถียรภาพในการนำทางและการยก

จองทางเดินกว้างอย่างน้อย 70 ซม. สำหรับทางเดินของหุ่นยนต์ หลีกเลี่ยงการวางสินค้า สายไฟ พาเลทซ้อนกัน เพื่อกีดขวางเส้นทางเดิน

2. หมายเหตุด้านความปลอดภัยของกลไกการยกอัตโนมัติ

ตรวจสอบโครงการยกก่อนสตาร์ทแต่ละครั้ง: ไม่มีวัตถุแปลกปลอมติดอยู่ระหว่างโครงการยกและโครงชั้นวาง ห้ามมือ เท้า หรือเครื่องมือเข้าไปในช่องว่างการยกโดยเด็ดขาดระหว่างการยก

ความสูงในการยกมาตรฐานได้รับการแก้ไขที่ 50 มม. อย่าบรรทุกน้ำหนักเกิน 150 กก. น้ำหนักเกินจะทำให้มอเตอร์ยกเสียหายและเสียรูปของเฟรม

วางเฉพาะชั้นวางแบบปรับแต่งที่เข้ากันบนโครงยกเท่านั้น อย่าขนส่งสินค้าที่ไม่สม่ำเสมอ ไม่สมดุล และยื่นออกมาจนทำให้เกิดการชดเชยจุดศูนย์ถ่วง (พลิกคว่ำได้ง่าย)

3. ข้อควรระวังเกี่ยวกับแบตเตอรี่และการชาร์จไฟ

ติดตั้งแบตเตอรี่ลิเธียมขนาด 30Ah ให้ใช้แท่นชาร์จอัตโนมัติที่รองรับดั้งเดิมเท่านั้น อย่าเปลี่ยนที่ชาร์จของบริษัทอื่นที่ไม่ตรงกันเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้แบตเตอรี่บวมหรือเสี่ยงต่อการเกิดไฟไหม้

อย่าชาร์จในอุณหภูมิสภาพแวดล้อมต่ำกว่า 0 ℃หรือสูงกว่า 40 ℃; เก็บหุ่นยนต์ไว้ที่อุณหภูมิห้อง (10–30°C) เมื่อไม่ได้ใช้งานเป็นเวลานาน

หากหุ่นยนต์ส่งสัญญาณเตือนพลังงานต่ำ ให้จัดเตรียมการชาร์จภายใน 30 นาที หลีกเลี่ยงการคายประจุลึกซึ่งจะทำให้อายุการใช้งานแบตเตอรี่สั้นลง

ด้านล่างของโครงชั้นวางจะต้องเรียบโดยไม่มีส่วนยื่นออกมา เพื่อให้มั่นใจว่าสัมผัสกับแท่นยกอย่างสมบูรณ์

สำหรับสถานการณ์เวิร์กช็อปป้องกันไฟฟ้าสถิต โปรดแจ้งทีมเทคนิคของเราล่วงหน้าเพื่อกำหนดค่าล้อป้องกันไฟฟ้าสถิตและอุปกรณ์เสริมชั้นวางป้องกันไฟฟ้าสถิต