แชสซีแบบล้อหลายทิศทางพร้อม 4WS

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

แชสซีล้อหลายทิศทาง WD-W3-4400S พร้อม 4WS เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไร้คนขับอเนกประสงค์ทุกทิศทางที่สร้างด้วยระบบขับเคลื่อนอิสระ 4 ล้อ ระบบบังคับเลี้ยวแบบอิสระ และระบบกันสะเทือนแบบอิสระ แตกต่างจากแชสซีเฟืองท้ายทั่วไป แชสซีล้อหลายทิศทาง 4WS นี้ให้สถานะการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นได้หลายสถานะ แก้ปัญหาข้อจำกัดในการเลี้ยวของยานพาหนะล้อยางแบบดั้งเดิมในพื้นที่แคบ

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

ขนาดโดยรวม: 755*635*695มม

น้ำหนักตัวแชสซี: 130กก

วิ่งความเร็ว: 0-15 กม./ชม

ความสูงของแชสซี: 340 มม

เกรดการป้องกัน: IP54

การออกแบบรับน้ำหนัก: 100กก

มุมปีนเขาสูงสุด: 20°

ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด: 120 มม

สถานการณ์การใช้งาน

1.หุ่นยนต์ตรวจสอบท่อส่งก๊าซโรงงานในพื้นที่แคบ

2. การตรวจสอบยานพาหนะไร้คนขับในร่มและกลางแจ้ง

3. แพลตฟอร์มมือถือสำรวจทางธรณีวิทยาและสิ่งแวดล้อมภาคสนาม

4. แชสซีทดสอบการวิจัยการนำทางอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย

5.อุปกรณ์ฝึกสอนหุ่นยนต์โรงเรียนอาชีวศึกษา

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แชสซีแบบล้อหลายทิศทาง 4WS นี้รองรับโหมดพวงมาลัยใดบ้าง

ตอบ: รองรับโหมดการเคลื่อนไหวสี่โหมด: การเคลื่อนไปข้างหน้าและข้างหลัง การเลื่อนด้านข้างในแนวนอน การหมุนรัศมีศูนย์ในแหล่งกำเนิด และการบังคับเลี้ยวแบบ Ackermann แบบดั้งเดิม การทำงานที่ยืดหยุ่นในพื้นที่จำกัดที่แคบ

คำถามที่ 2: ล้อทั้งหมดขับเคลื่อนและระงับอย่างอิสระหรือไม่

ตอบ: ใช่ ล้อทั้งสี่ใช้ระบบขับเคลื่อนแบบอิสระเต็มที่ พวงมาลัยแบบอิสระ และโครงสร้างกันสะเทือนแบบอิสระ การดูดซับแรงกระแทกและความสามารถในการสัญจรได้ดีกว่าแชสซีแบบกันสะเทือนแบบเดี่ยว

คำถามที่ 3: มีตัวเลือกยางอะไรบ้างสำหรับสภาพแวดล้อมการทำงานที่แตกต่างกัน?

A: ยางลมยางมาตรฐานขนาด 13 นิ้วสำหรับพื้นกลางแจ้งที่อ่อนนุ่มและเป็นหลุมเป็นบ่อ ยางตันที่ป้องกันการระเบิดเป็นทางเลือกสำหรับโรงปฏิบัติงานในโรงงานที่มีเศษโลหะแหลมคมและฝุ่น

คำถามที่ 4: ประสิทธิภาพการบรรทุกและข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุดคือเท่าใด?

ตอบ: การออกแบบรับน้ำหนักได้ถึง 100 กก. ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวางสูงสุด 120 มม. มุมการปีนสูงสุด 20° ปรับให้เข้ากับสภาพพื้นดินที่ซับซ้อนในร่มและกลางแจ้งส่วนใหญ่