ทีมวิจัยด้านวิทยาการหุ่นยนต์ แผนกวิศวกรรมของมหาวิทยาลัย และบริษัทสตาร์ทอัพด้านหุ่นยนต์ขนาดเล็ก มักเผชิญกับความยากลำบากและแรงกดดันด้านเงินทุนในการพัฒนาต้นแบบ แชสซีแบบตีนตะขาบที่พัฒนาขึ้นเองจำเป็นต้องมีการออกแบบกลไกที่ใช้เวลานาน การทดสอบระบบกันสะเทือน และการแก้ไขจุดบกพร่องของไดรฟ์ แพลตฟอร์มตีนตะขาบพลาสติกราคาประหยัดแตกหักได้ง่ายกลางแจ้ง และไม่สามารถป้องกันเซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงจากความเสียหายจากแรงสั่นสะเทือนได้ อัลกอริธึมการเคลื่อนไหวหลักของการล็อคแชสซีแบบปิดจำนวนมาก ทำให้นักพัฒนาต้องใช้เวลาหลายเดือนในการปรับตรรกะการควบคุมพื้นฐาน แชสซีออฟโรดแบบตีนตะขาบโลหะทั้งหมด Weide HK WD-WT200S ช่วยแก้ปัญหาด้านการวิจัยและพัฒนาหลายประการด้วยโครงสร้างโลหะทั้งหมด ระบบกันสะเทือนแบบอิสระ และสถาปัตยกรรมการพัฒนา STM32 แบบเปิด ช่วยลดเกณฑ์การเข้าสู่การพัฒนาอัลกอริทึมของยานพาหนะไร้คนขับกลางแจ้งและการผลิตต้นแบบการแข่งขัน
โครงหุ่นยนต์ระดับเริ่มต้นส่วนใหญ่ใช้โครงพลาสติกและรางยาง ซึ่งจะแตกหรือเสียรูปหลังจากชนก้อนหิน รากต้นไม้ หรือขั้นบันไดระหว่างการทดลองภาคสนามกลางแจ้ง ความเสียหายแต่ละครั้งจะต้องมีการผลิตต้นแบบใหม่ สิ้นเปลืองงบประมาณในการจัดซื้อห้องปฏิบัติการ และทำให้กำหนดการโครงการล่าช้า แชสซี WD-WT200S ใช้โครงเหล็กความแข็งแรงสูงในตัวพร้อมสีอบที่ป้องกันการกัดกร่อน รางโลหะผสมสังกะสีแบบถอดได้เข้ากันซึ่งมีความต้านทานแรงดึงและแรงกระแทกสูงกว่ารางยางทั่วไปมาก แม้ในสภาพแวดล้อมการทดสอบถนนลูกรัง สนามหญ้า และถนนลูกรังที่ขรุขระ เฟรมและซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลยังคงไม่บุบสลาย ทีมห้องปฏิบัติการและหุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องสำรองเงินทุนเพิ่มเติมสำหรับการเปลี่ยนแชสซีสำรองอีกต่อไป ซึ่งช่วยลดต้นทุนการทำซ้ำฮาร์ดแวร์ในระยะยาวสำหรับการทดลองยืนยันภาคสนามซ้ำได้อย่างมาก
อัลกอริธึมการนำทาง SLAM การจดจำภาพ และการตรวจจับสภาพแวดล้อมอาศัยข้อมูลเซ็นเซอร์ที่เสถียร ความกระวนกระวายใจของแชสซีที่เกิดจากภูมิประเทศที่ไม่เรียบทำให้ข้อมูลขนาดใหญ่ลอยไป ทำให้ข้อมูลการทดลองไม่ถูกต้องและต้องมีรอบการทดสอบซ้ำ โครงรถตีนตะขาบนี้กำหนดค่าชุดอุปกรณ์ดูดซับแรงกระแทกอิสระทวิภาคีหกชุด ซึ่งจะบัฟเฟอร์การสั่นสะเทือนแนวตั้งในแบบเรียลไทม์เมื่อข้ามสันเขาและสิ่งกีดขวางขนาดเล็ก กล้อง, LiDAR และโมดูลการตรวจจับต่างๆ ที่ติดตั้งบนแพลตฟอร์มจะรักษาสัญญาณที่เสถียรโดยไม่ทำให้ภาพเบลอหรือเบี่ยงเบนตำแหน่ง สำหรับโครงการวิจัยเชิงวิชาการที่ต้องการความถูกต้องของข้อมูลสูง ระบบกันสะเทือนจะช่วยเพิ่มอัตราความสำเร็จของการทดสอบภาคสนามเดี่ยวได้อย่างมาก และลดรอบความคืบหน้าการวิจัยโดยรวมให้สั้นลง
แชสซีขนาดเล็กที่ใช้พลังงานต่ำมักจะหยุดนิ่งเมื่อบรรทุกโมดูลเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ทดลองขึ้นเนิน ส่งผลให้ไม่สามารถทดสอบการล่องเรือในระยะไกลอย่างต่อเนื่องได้ WD-WT200S ติดตั้งมอเตอร์เกียร์ DC แรงบิดสูง 12V 40W คู่พร้อมอัตราส่วนการลดขนาด 1:30 ที่ปรับให้เหมาะสม ให้การยึดเกาะที่มั่นคงเพื่อรองรับน้ำหนักบรรทุกเต็ม 20 กก. และมุมไต่สูงสุด 30 องศา มอเตอร์ควบคุมการสร้างความร้อนภายในช่วงที่ปลอดภัยภายใต้การทำงานต่อเนื่อง เหมาะสำหรับงานลาดตระเวนกลางแจ้งและรวบรวมข้อมูลภาคสนามตลอดทั้งวัน นักพัฒนาไม่จำเป็นต้องออกแบบระบบส่งกำลังใหม่สำหรับแผนการทดสอบโหลดหนัก ซึ่งช่วยประหยัดการออกแบบทางกลใหม่และค่าแรงในการจับคู่มอเตอร์
แชสซีซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลเชิงพาณิชย์จำนวนมากใช้แผงควบคุมที่เป็นกรรมสิทธิ์แบบปิด โดยมีรหัสไดรฟ์ที่เข้ารหัสซึ่งไม่สามารถแก้ไขได้ ซึ่งจำกัดการปรับความเร็วที่กำหนดเอง การเชื่อมต่อหลายเซ็นเซอร์ และการพัฒนาตรรกะการนำทางอัตโนมัติ แชสซีออฟโรดนี้สงวนอินเทอร์เฟซมาตรฐานสำหรับเมนบอร์ดโอเพ่นซอร์ส STM32 ซึ่งเป็นอุปกรณ์เสริม พร้อมพารามิเตอร์ควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเปิดโล่งและลอจิกไดรฟ์แบบโปร่งใส นักศึกษาวิศวกรรมศาสตร์และเจ้าหน้าที่ฝ่ายวิจัยและพัฒนาสตาร์ทอัพสามารถเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนไหว การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการวางแผนเส้นทางได้โดยตรง โดยไม่ต้องทำวิศวกรรมย้อนกลับในชั้นล่างสุด ช่วยให้วงจรการพัฒนาต้นแบบสั้นลงได้มากกว่าครึ่งหนึ่งเมื่อเทียบกับแชสซีแบบปิดสนิท และเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการสมัครแข่งขันหุ่นยนต์และการทดลองอัลกอริธึมการสอนในมหาวิทยาลัย
แชสซีจำนวนมากในตลาดแบ่งออกเป็นรุ่นน้ำหนักเบาในอาคารและรุ่นกลางแจ้งที่มีน้ำหนักมาก ส่งผลให้ห้องปฏิบัติการต้องซื้ออุปกรณ์สองชุดสำหรับสถานการณ์การสอนและการทดสอบที่แตกต่างกัน และเพิ่มค่าใช้จ่ายในการจัดซื้อทั้งหมด WD-WT200S ผสานรวมประสิทธิภาพทุกพื้นที่ที่สมดุล: ความสูงในการข้ามสิ่งกีดขวาง 70 มม. ปรับให้เหมาะกับสันเขาขนาดเล็กกลางแจ้งและลูกคลื่นของสนามหญ้า ในขณะที่การเคลื่อนไหวที่เสถียรความเร็วต่ำที่ปรับได้ 0–1.0 ม./วินาที เหมาะกับการสาธิตในห้องเรียนในร่มและการแก้ไขจุดบกพร่องของอัลกอริทึม แชสซีตัวเดียวสามารถตอบสนองการทดลองการสอนในแต่ละวัน การตรวจจับการลาดตระเวนกลางแจ้ง และความต้องการในการผลิตที่แข่งขันกับผู้ผลิต ทำให้เกิดการแบ่งปันอุปกรณ์ในหลายสถานการณ์ และเพิ่มประสิทธิภาพการใช้สินทรัพย์ในห้องปฏิบัติการให้เหมาะสม
แชสซีแบบรวมที่ไม่สามารถถอดออกได้ต้องมีการถอดแยกชิ้นส่วนทั้งหมดเพื่อการบำรุงรักษารางหรือมอเตอร์ ซึ่งกินเวลาอันมีค่าในการวิจัยในห้องปฏิบัติการ ส่วนประกอบหลักทุกส่วนของแพลตฟอร์มที่ถูกติดตามนี้ใช้รูปแบบการแยกส่วนแบบแยกส่วนอย่างรวดเร็ว รางโลหะผสมสังกะสีที่สึกหรอสามารถเปลี่ยนทีละชิ้นได้โดยไม่ต้องถอดทั้งเฟรม และสามารถเข้าถึงมอเตอร์และชุดระบบกันสะเทือนเพื่อตรวจสอบได้อย่างอิสระ Weide HK ยังสนับสนุนการปรับเปลี่ยน OEM เป็นชุดสำหรับซัพพลายเออร์อุปกรณ์การศึกษาและผู้จัดแข่งขันหุ่นยนต์ การปรับรูยึดที่สงวนไว้และรูปแบบอินเทอร์เฟซตามความต้องการในการจับคู่เซ็นเซอร์ของลูกค้า ทำให้เกิดแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่มีความเสถียรแบบครบวงจรสำหรับการผลิตต้นแบบสำหรับนักเรียนจำนวนมาก
