หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุภายใต้การขับขี่ในโรงงาน

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

หุ่นยนต์ขนถ่ายวัสดุในโรงงานแบบจุ่มใต้ท้องรถ WD-S150 คือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติแบบแจ็คอัพแบบแฝงของเรา ซึ่งพัฒนาขึ้นเป็นพิเศษสำหรับชั้นวางหมุนเวียนในโรงงาน การขนถ่ายอัตโนมัติของรถเข็นวัสดุ

แตกต่างจาก AMR การยกแนวตั้ง WD-S150 มีโครงตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดต่ำเป็นพิเศษที่มีความสูงเพียง 310 มม. สามารถขับเข้าไปที่ด้านล่างของชั้นวางที่เป็นโลหะ จากนั้นยกทั้งโครงขึ้นโดยใช้กลไกการยกที่จมอยู่ใต้น้ำในตัว ทำให้สามารถขนส่งชั้นวางอัตโนมัติเต็มรูปแบบโดยไม่ต้องใช้รถเข็นผลักด้วยตนเอง ขนาดภายนอกของชั้นวางที่เข้ากันมาตรฐาน 700660350 มม. ขนาดเฟรมทั้งหมดรองรับการปรับแต่งส่วนบุคคล

การนำทาง Laser SLAM แบบไร้เครื่องหมาย โดยไม่ต้องใช้แถบแม่เหล็กหรือรหัส QR กราวด์ ต้นทุนการฟื้นฟูโรงงานเป็นศูนย์ มาพร้อมกับ LiDAR, โมดูลเฉื่อย IMU, กล้องถ่ายภาพ RGB, ปุ่มหยุดฉุกเฉินและแถบไฟแสดงสถานะ, การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิกแบบเต็มช่วง, รองรับการกำหนดเวลาการทำงานร่วมกันของคลัสเตอร์หุ่นยนต์หลายตัว, ตระหนักถึงการดำเนินการอินทราโลจิสติกส์ของเวิร์คช็อปแบบไร้คนขับ 7*24 ชั่วโมง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

ข้อกำหนดด้านสภาพแวดล้อมในการทำงาน

1. เฉพาะสำหรับการประชุมเชิงปฏิบัติการและห้องปฏิบัติการแบบแห้งในร่มเท่านั้น ฉากที่มีความชื้น กัดกร่อน ระเบิด และกลางแจ้ง จำเป็นต้องปรับแต่งเวอร์ชันป้องกันการระเบิดพิเศษ

2. การกระแทกพื้นต้องไม่เกิน 20 มม. ความลาดชัน ≤5° ห้ามวิ่งบนพื้นลื่นมัน ซึ่งจะทำให้ชั้นวางเลื่อนระหว่างการขนส่งยกใต้รถ

3.สงวนความกว้างของทางเดิน ≥70ซม. ห้ามซ้อนสายเคเบิล กล่อง และเศษซากเพื่อกีดขวางเส้นทางเดินของหุ่นยนต์

4.รักษาความสะอาดเลนส์กล้อง LiDAR และ RGB ตลอดเวลา หลีกเลี่ยงสติกเกอร์ รอยขีดข่วน หรือเซ็นเซอร์ที่ปิดบัง ซึ่งจะทำให้การวางตำแหน่งหลุดลอยและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางล้มเหลว

กฎความปลอดภัยในการยกใต้ท้องรถที่จมอยู่ใต้น้ำ

1.ก่อนสตาร์ท ตรวจสอบไม่มีเศษซากอยู่ใต้โครงชั้นวาง ห้ามวางมือและเท้าไว้ใต้ชั้นวางเมื่อหุ่นยนต์เข้าไปข้างใต้และยกขึ้น

2. ห้ามมิให้บรรทุกเกินพิกัด 150 กก. อย่างเคร่งครัด น้ำหนักเกินจะทำให้มอเตอร์ยกเสียหายและเสี่ยงต่อการพลิกชั้นวางระหว่างการเคลื่อนย้าย

3.ขนส่งเฉพาะชั้นวางโลหะที่สมบูรณ์ด้านล่างแบนเท่านั้น ห้ามสินค้าที่ไม่สมดุลและยื่นออกมาซึ่งนำไปสู่การชดเชยแรงโน้มถ่วง

4.หุ่นยนต์จะลดความเร็วโดยอัตโนมัติหลังจากยกชั้นวาง ไม่ต้องบังคับการทำงานด้วยความเร็วสูงด้วยตนเองภายใต้สภาวะโหลด

5. กดปุ่มหยุดฉุกเฉินทันทีหากเกิดการสั่นผิดปกติ เสียงดัง หรือการเลื่อนของชั้นวาง ให้ตัดไฟและตรวจสอบก่อนรีสตาร์ท