โครงหุ่นยนต์ติดตามถังโลหะทั้งหมด

ข้อดีหลัก

1. โครงโลหะทั้งหมดและการออกแบบโมดูลาร์: แผ่นฐานโลหะโลหะผสมอะลูมิเนียมแบบเต็ม รูยึดหลายตำแหน่งที่สงวนไว้ ติดตั้งง่าย LiDAR กล้อง โมดูลเสียง และแผงควบคุมหลัก

2. มอเตอร์เกียร์แบบแปรงถ่าน DC พร้อมตัวเข้ารหัสฮอลล์: มอเตอร์แปรงแม่เหล็กถาวร MG513 / MG540 พร้อมตัวเข้ารหัสฮอลล์ 13ppr รองรับการนับความเร็วฮาร์ดแวร์ STM32 การควบคุมวงปิดที่เสถียร

3. ระบบดูดซับแรงกระแทกแบบช่วงล่างเสริม: รุ่นระดับไฮเอนด์พร้อมล้อขับเคลื่อน 8 ล้อและโช้คอัพช่วงล่างช่วยเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักและเสถียรภาพบนพื้นที่ไม่เรียบรับน้ำหนักสูงสุดได้ถึง 8 กก.

4. ความสามารถในการขยายที่แข็งแกร่งสำหรับ ROS: อินเทอร์เฟซการติดตั้งที่สงวนไว้สำหรับอุปกรณ์เสริม ROS ต่างๆ เข้ากันได้กับแผงควบคุมหลักหลายตัว สะดวกสำหรับการพัฒนาระบบนำทางอัตโนมัติ

5.การกำหนดค่าที่ทนทาน: โครงสร้างลดเกียร์โลหะ แทร็กตีนตะขาบ TPR ที่ทนต่อการสึกหรอ จับคู่ชุดแบตเตอรี่ลิเธียมแบบชาร์จไฟได้พร้อมการรับรอง 3C

6. การสนับสนุนทางเทคนิคที่สมบูรณ์: จัดทำแผนภาพการเดินสายไฟ SDK ควบคุมและคำแนะนำการดำเนินงานสำหรับการพัฒนารองของลูกค้า