โครงหุ่นยนต์ล้อเหล็กแบบปิด 4WD

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

โครงหุ่นยนต์ล้อเหล็กแบบปิด WD-C400 4WD เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาเคลื่อนที่แบบออฟโรดน้ำหนักเบาสำหรับผู้ผลิตหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย และโครงการหุ่นยนต์อัตโนมัติ ยานพาหนะใช้โครงสร้างตัวถังเหล็กแบบปิดเพื่อปกป้องส่วนประกอบภายใน จับคู่กับล้อออฟโรดยางดอกยางขนาดใหญ่ 130 มม.

สามารถเลือกรูปแบบมอเตอร์ได้ 2 แบบ: มอเตอร์เกียร์ DC 37 ตัวพร้อมตัวเข้ารหัส และมอเตอร์เกียร์ DC กำลังสูง 550 ตัวสำหรับความเร็วและความต้องการโหลดที่แตกต่างกัน รูยึดขนาดใหญ่ที่สงวนไว้บนแผงด้านบน เข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับระบบนำทาง ROS รองรับการควบคุมระยะไกล การลาดตระเวนแบบคงที่ และการพัฒนารองแบบกำหนดเอง ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการศึกษาหุ่นยนต์, การวิจัย SLAM, ต้นแบบหุ่นยนต์ตรวจสอบ และโครงการหุ่นยนต์ DIY

ข้อดีหลัก

1. โครงสร้างป้องกันเหล็กปิดล้อม

โครงโครงเหล็กปิดในตัว ปกป้องสายไฟภายใน มอเตอร์ และวงจรจากการชนกัน ฝุ่น และน้ำกระเด็นได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวแผ่นเหล็กที่แข็งแรงช่วยเพิ่มเสถียรภาพของโครงสร้างโดยรวม

ล้อยางออฟโรดขนาดใหญ่ 2.130 มม

ยางยางที่ทนต่อการสึกหรอรูปแบบลึกพร้อมการดูดซับแรงกระแทกและแรงเสียดทานที่แข็งแกร่ง ปรับให้เข้ากับพื้นซีเมนต์ สนามหญ้า กรวด และพื้นผิวเรียบและขรุขระเล็กน้อย ประสิทธิภาพการข้ามสิ่งกีดขวางที่ดี

3. การกำหนดค่ามอเตอร์เสริมสองแบบ

✅ มอเตอร์เกียร์ DC 37 ตัวพร้อมตัวเข้ารหัส (อัตราส่วน 1:50 ความเร็ว 0.5m/s โหลดสูงสุด 2กก.)

เหมาะสำหรับการนำทางที่แม่นยำ การคำนวณมาตรวัดระยะทาง การวิจัยการควบคุมวงปิด

✅ มอเตอร์เกียร์ DC กำลังสูง 550 ตัว (อัตราส่วน 1:30, ความเร็ว 2 เมตร/วินาที, รับน้ำหนักสูงสุด 5 กก.)

ความเร็วสูงและพลังที่แข็งแกร่ง สำหรับโครงการหุ่นยนต์ลาดตระเวนที่เคลื่อนที่เร็ว

ตำแหน่งการติดตั้งมอเตอร์มาตรฐานที่สงวนไว้และรูยึดมากมาย เข้ากันได้กับบอร์ดควบคุม ROS หลัก รองรับการนำทางอัตโนมัติ การทำแผนที่ SLAM การวางแผนเส้นทาง การลาดตระเวนจุดคงที่ และการขยายการควบคุม RC ระยะไกล