กู้ภัยภัยพิบัติ

— การค้นหาอัตโนมัติ การลาดตระเวน และการสนับสนุนเหตุฉุกเฉิน

1. ประวัติความเป็นมาของการสมัคร

ภัยธรรมชาติ เช่น แผ่นดินไหว น้ำท่วม แผ่นดินถล่ม ไฟไหม้ และการพังทลายของโครงสร้าง ก่อให้เกิดความซับซ้อนและซับซ้อนอย่างมาก สภาพแวดล้อมที่คาดเดาไม่ได้

สถานการณ์เหล่านี้มักเกี่ยวข้องกับโครงสร้างพื้นฐานที่เสียหาย เส้นทางการเข้าถึงที่ถูกบล็อก ทัศนวิสัยต่ำ และเหตุการณ์รองที่กำลังดำเนินอยู่ ความเสี่ยง ส่งผลให้การดำเนินการช่วยเหลือมนุษย์แบบดั้งเดิมมีความท้าทายและอันตรายอย่างยิ่ง

พื้นที่ภัยพิบัติขนาดใหญ่ยังประสบปัญหาการตระหนักรู้สถานการณ์ที่ไม่สมบูรณ์ ทำให้ยากต่อการประเมินสภาวะต่างๆ แบบเรียลไทม์

เป็นผลให้การตอบสนองภัยพิบัติเปลี่ยนไปสู่ระบบอัตโนมัติ หุ่นยนต์ และระบบที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล

2. ภาพรวมของระบบ

โซลูชันนี้รวมเอา:

หุ่นยนต์กู้ภัยหลายพื้นที่

ระบบลาดตระเวนทางอากาศที่ใช้ UAV

ระบบการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบหลายเซ็นเซอร์

แพลตฟอร์มคำสั่งและการควบคุมระยะไกล

ระบบการสร้างแบบจำลองและวิเคราะห์ภัยพิบัติ

ช่วยให้สามารถประสานงานการประเมินภัยพิบัติทางอากาศภาคพื้นดินและปฏิบัติการสนับสนุนได้

3. ระบบหุ่นยนต์กู้ภัยภาคพื้นดิน

แพลตฟอร์มการเคลื่อนที่หลายพื้นที่

ปฏิบัติการในเศษหิน โคลน และภูมิประเทศที่ไม่เรียบ

ความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง

การเข้าถึงพื้นที่อันคับแคบ

การนำทางอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีโครงสร้าง

ระบบการรับรู้หลายเซ็นเซอร์

การถ่ายภาพด้วยแสงเพื่อการรับรู้โครงสร้าง

การถ่ายภาพความร้อนเพื่อการตรวจจับแหล่งความร้อน

ระบบภาพที่มีทัศนวิสัยต่ำ

การตรวจจับก๊าซและสิ่งแวดล้อม

การทำแผนที่ 3 มิติที่ใช้ LiDAR

การสนับสนุนการค้นหาและการแปลเป็นภาษาท้องถิ่น

การตรวจจับลายเซ็นความร้อนของเหยื่อ

การแปลฮอตสปอต

การทำแผนที่โครงสร้างของโซนที่ยุบ

การเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางการค้นหา

4. ระบบลาดตระเวนภัยพิบัติ UAV

การตระหนักรู้สถานการณ์ทางอากาศ

การปรับใช้อย่างรวดเร็วไปยังเขตภัยพิบัติ

การสแกนภูมิประเทศในพื้นที่ขนาดใหญ่

การประเมินความเสียหายของโครงสร้าง

การส่งสัญญาณวิดีโอแบบเรียลไทม์

การตรวจจับความร้อนและชีวิต

การตรวจจับลายเซ็นความร้อนของมนุษย์

การตรวจจับสภาพแวดล้อมกลางคืนและควัน

การระบุฮอตสปอตโซนยุบ

5. ระบบคำสั่งและข้อมูลฟิวชั่น

การทำแผนที่ภัยพิบัติแบบเรียลไทม์

การรวมข้อมูลหลายแหล่ง

ค้นหาการจัดสรรโซน

การประสานงานและการวางแผนงาน

อัพเดตสถานการณ์ไดนามิก

6. ขั้นตอนการปฏิบัติงาน

UAV ดำเนินการลาดตระเวนทางอากาศเบื้องต้นเพื่อทำแผนที่โซนภัยพิบัติ

จากนั้นหุ่นยนต์ภาคพื้นดินจะเข้าสู่พื้นที่สำคัญเพื่อค้นหาและตรวจสอบโดยละเอียด

ข้อมูลทั้งหมดจะถูกส่งไปยังแพลตฟอร์มคำสั่งกลางเพื่อการวิเคราะห์และการวางแผนกู้ภัย

7. สถานการณ์การใช้งาน

เขตภัยพิบัติแผ่นดินไหว

น้ำท่วมและน้ำท่วมเมือง

แผ่นดินถล่มและภัยพิบัติทางธรณีวิทยา

เหตุการณ์ไฟไหม้และระเบิด

8. ค่าระบบ

ลดการสัมผัสของมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่มีความเสี่ยงสูง

การรับรู้สถานการณ์ได้เร็วขึ้น

ขยายความครอบคลุมในภูมิประเทศที่ซับซ้อน

ปรับปรุงการสนับสนุนการตัดสินใจกู้ภัย

เปลี่ยนไปใช้การตอบสนองต่อภัยพิบัติโดยคำนึงถึงหุ่นยนต์เป็นอันดับแรก

9. ความสามารถในการขยายขนาด

บูรณาการกับระบบฉุกเฉิน

การประสานงานกับเวทีตอบสนองอัคคีภัย

เครือข่ายการค้นหาหุ่นยนต์หลายตัว

โมเดลการตรวจจับเหยื่อที่ใช้ AI

การสร้างแบบจำลองภัยพิบัติคู่แบบดิจิทัล

10. บทสรุป

ระบบช่วยเหลือภัยพิบัติผสมผสานหุ่นยนต์ภาคพื้นดินและเทคโนโลยี UAV เข้ากับเหตุฉุกเฉินอัตโนมัติแบบครบวงจร สถาปัตยกรรมการตอบสนองช่วยให้การประเมินภัยพิบัติและการช่วยเหลือช่วยเหลือในพื้นที่ที่ซับซ้อนปลอดภัยยิ่งขึ้น เร็วขึ้น และชาญฉลาดยิ่งขึ้น สภาพแวดล้อม