การทำความสะอาดพื้นที่สูงและพื้นผิวขนาดใหญ่เป็นข้อกำหนดทั่วไปในการบำรุงรักษาอาคารและการปฏิบัติการทางอุตสาหกรรม ครอบคลุมพื้นที่ต่างๆ เช่น ด้านหน้าอาคาร แผงโซลาร์เซลล์ และโครงสร้างอุตสาหกรรม
ในสถานการณ์ทางวิศวกรรมเชิงปฏิบัติ โดยทั่วไปงานเหล่านี้มีลักษณะหลายอย่างร่วมกัน:
มักเกี่ยวข้องกับพื้นผิวที่สูงหรือเข้าถึงยาก ต้องใช้นั่งร้าน แพลตฟอร์มการทำงานทางอากาศ หรือการแขวนลอย ระบบซึ่งเพิ่มเวลาการเตรียมการและต้นทุนการดำเนินงานอย่างมีนัยสำคัญ
นอกจากนี้ งานทำความสะอาดมักจะเกิดขึ้นซ้ำๆ และเป็นระยะๆ แต่วิธีการแบบแมนนวลแบบเดิมๆ จะจำกัด ความถี่และความสามารถในการปรับขนาดของการดำเนินงาน
โครงสร้างที่ซับซ้อนและการครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่ยังลดประสิทธิภาพและเพิ่มความยากลำบากในการปฏิบัติงานอีกด้วย
ปัจจัยเหล่านี้ร่วมกันขับเคลื่อนความต้องการแนวทางการทำความสะอาดแบบอัตโนมัติและเป็นระบบมากขึ้น
โซลูชันนี้มีพื้นฐานอยู่บนสถาปัตยกรรมระบบทำความสะอาดที่ใช้โดรนผสมผสานการดำเนินการทางอากาศ การจ่ายน้ำภาคพื้นดิน และการควบคุมอัจฉริยะ
ระบบประกอบด้วย:
แพลตฟอร์มโดรนทำความสะอาดทางอากาศ
ระบบจ่ายน้ำแรงดันสูงภาคพื้นดิน
โมดูลสเปรย์และทำความสะอาด
ระบบควบคุมการบินและการจัดการภารกิจ
ได้รับการออกแบบให้เป็นระบบวิศวกรรมแบบโมดูลาร์แทนที่จะเป็นอุปกรณ์เดียว
โดรนได้รับการออกแบบมาเพื่อความเสถียรในการปฏิบัติงานและประสิทธิภาพการบินโฉบอย่างต่อเนื่องเป็นหลัก
ลักษณะสำคัญ ได้แก่ :
ความสามารถในการโฮเวอร์ที่มั่นคงเพื่อรักษาระยะห่างจากพื้นผิวเป้าหมาย
การออกแบบโครงสร้างกันลมสำหรับสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง
รองรับน้ำหนักบรรทุกภายนอก รวมถึงท่อและระบบสเปรย์
การรักษาเสถียรภาพการบินเพื่อชดเชยแรงปฏิกิริยาของละอองน้ำ
โดรนทำงานในระยะควบคุมจากพื้นผิว โดยทำความสะอาดอย่างต่อเนื่องขณะเคลื่อนที่ไป เส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
เพื่อเอาชนะข้อจำกัดของน้ำหนักบรรทุก ระบบจะใช้การกำหนดค่าการจ่ายน้ำแรงดันสูงแบบภาคพื้นดิน
ประกอบด้วย:
ชุดปั๊มแรงดันสูงพร้อมเอาต์พุตแบบปรับได้
โมดูลผสมสารทำความสะอาด (อุปกรณ์เสริม)
ระบบท่อน้ำเสริมแรง
หน่วยควบคุมความดันและการไหล
น้ำจะถูกส่งอย่างต่อเนื่องจากพื้นดินไปยังระบบสเปรย์ที่ติดตั้งกับโดรน
ระบบสเปรย์เป็นแบบโมดูลาร์และปรับให้เข้ากับสภาพพื้นผิวที่แตกต่างกัน:
โหมดฉีดน้ำแรงดันสูงสำหรับการปนเปื้อนทั่วไป
โหมดสเปรย์มุมกว้างเพื่อการครอบคลุมพื้นที่ขนาดใหญ่
โหมดหมอกแรงดันต่ำสำหรับพื้นผิวที่บอบบาง
โหมดการทำความสะอาดโดยใช้สารเคมีช่วยสำหรับสิ่งตกค้างทางอุตสาหกรรม
ระบบรองรับโหมดการทำงานทั้งแบบอัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติ
หน้าที่หลักได้แก่:
การแบ่งส่วนพื้นที่และการวางแผนภารกิจ
การดำเนินการตามเส้นทางแบบกริด
การติดตามและบันทึกความครอบคลุม
การตรวจสอบและการปรับแต่งแบบเรียลไทม์
ในสถานการณ์การปรับใช้ทั่วไป เวิร์กโฟลว์จะเป็นไปตามลำดับที่มีโครงสร้าง:
ระบบภาคพื้นดินจะถูกใช้งานและตรวจสอบในขั้นแรก หลังจากนั้นโดรนจะเริ่มทำงาน
เมื่อเปิดใช้งานแล้ว โดรนจะบินขึ้นและวางตำแหน่งตัวเองใกล้กับพื้นผิวเป้าหมาย โดยรักษาระยะห่างให้คงที่ในขณะนั้น ปฏิบัติตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและดำเนินการทำความสะอาดสเปรย์อย่างต่อเนื่อง
พารามิเตอร์ของระบบ เช่น เสถียรภาพการบิน แรงดันน้ำ และสถานะความครอบคลุมได้รับการตรวจสอบอย่างต่อเนื่องและ ปรับเมื่อจำเป็น
เมื่อพื้นที่หนึ่งเสร็จสิ้น ระบบจะเปลี่ยนไปยังโซนถัดไปหรือกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
ด้านหน้าอาคารสูง
ผนังม่านกระจก
ระบบทำความสะอาดแผงโซลาร์เซลล์
โครงสร้างอุตสาหกรรมและถังเก็บ
พื้นผิวโครงสร้างพื้นฐาน เช่น สะพานและหอคอย
จากมุมมองทางวิศวกรรม ระบบมีการปรับปรุงในหลายประเด็นสำคัญ:
ช่วยลดการสัมผัสของมนุษย์ในสภาพแวดล้อมที่สูง ช่วยเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน
ช่วยลดความจำเป็นในการติดตั้งนั่งร้านหรือกระเช้าลอยฟ้า ช่วยลดเวลาในการเตรียมการ
ช่วยให้ปรับใช้ได้อย่างรวดเร็วและปรับเปลี่ยนได้อย่างยืดหยุ่นกับโครงสร้างต่างๆ
ช่วยให้สามารถดำเนินการทำความสะอาดได้มาตรฐานและทำซ้ำได้
ระบบได้รับการออกแบบสำหรับการขยายแบบโมดูลาร์ ได้แก่:
การกำหนดค่าน้ำหนักบรรทุกของโดรนที่แตกต่างกัน
การบูรณาการระบบสเปรย์ต่างๆ
การดำเนินการประสานงานหลายหน่วย
ระบบบันทึกข้อมูลและบำรุงรักษา
ระบบทำความสะอาดด้วยโดรนนี้มอบแนวทางที่เป็นมาตรฐานและปรับขนาดได้สำหรับการทำความสะอาดพื้นผิวในระดับความสูง เปลี่ยนงานที่ต้องใช้แรงงานเข้มข้นและมีความเสี่ยงสูงแบบดั้งเดิมให้กลายเป็นการดำเนินงานทางวิศวกรรมที่ควบคุมจากระยะไกล
การตรวจสอบสถานที่ก่อสร้าง
กู้ภัยภัยพิบัติ
E-mail
Weide