โครงหุ่นยนต์ขาล้อไฮบริด หุ่นยนต์สี่ขาสุนัข

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

แพลตฟอร์มแชสซีหุ่นยนต์ขาล้อแบบไฮบริด WD-E1W เป็นหุ่นยนต์สุนัขสี่ขาขาล้อสำหรับอุตสาหกรรมงานหนัก ซึ่งผสานรวมการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วด้วยล้อและความสามารถในการข้ามสิ่งกีดขวาง โดยมาพร้อมกับมอเตอร์ข้อต่อแรงบิดสูงพิเศษ 200 นิวตันเมตรที่อิสระ 16 องศา เครื่องทั้งหมดมีน้ำหนัก 60 กก. ด้วยอลูมิเนียมอัลลอยด์ + โครงสร้างพลาสติกอุตสาหกรรมที่มีความแข็งแรงสูง เครื่องทั้งหมดกันฝุ่นและกันน้ำ IP66 การป้องกัน IP67 ร่วมกัน การทำงานที่มั่นคงภายใต้สภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิกว้าง -20 ℃~55 ℃ กล้อง LiDAR คู่มาตรฐานและกล้อง HD คู่รองรับการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์และการทำแผนที่ 3 มิติ ระบบนิเวศโอเพ่นซอร์สเต็มรูปแบบมอบ SDK ที่สมบูรณ์สำหรับการพัฒนาขั้นที่สอง ซึ่งใช้ได้กับการตรวจสอบปิโตรเคมี การกู้ภัยดับเพลิง การลาดตระเวนรักษาความปลอดภัย การวิจัยทางวิทยาศาสตร์ และสถานการณ์ปฏิบัติการพิเศษ

สถานการณ์การใช้งาน

1. การตรวจสอบอุปกรณ์ปิโตรเคมีและโรงงาน

การออกแบบไฮบริดขาล้อข้ามบันได ท่อ และพื้นโรงงานที่ขรุขระได้อย่างง่ายดาย พกพากล้อง PTZ เพื่อตรวจจับอุณหภูมิของอุปกรณ์ การรั่วไหล และข้อผิดพลาดที่ซ่อนอยู่ แทนที่การทำงานที่มีความเสี่ยงสูงแบบแมนนวล

2. การช่วยเหลือฉุกเฉินด้านอัคคีภัย

ป้องกันฝุ่นและกันน้ำระดับ IP66 ปรับฉากเพลิงไหม้ที่มีความเสี่ยงสูงซึ่งมีควันสูงเพื่อการรวบรวมข้อมูลสิ่งแวดล้อม การลาดตระเวนอันตราย และการตรวจสอบในสถานที่แบบเรียลไทม์

3. รักษาความปลอดภัยสาธารณะและตำรวจตระเวนติดอาวุธ

จับคู่เสียงอินเตอร์คอมและโมดูลสัญญาณเตือนสีแดงสีน้ำเงิน ตระหนักถึงการลาดตระเวนอัจฉริยะในร่มและกลางแจ้ง การเตือนล่วงหน้าที่ผิดปกติ และการตรวจสอบระยะไกล

4. การวิจัยและการสอนวิทยาศาสตร์หุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัย

แพลตฟอร์มการพัฒนารอง SDK แบบเปิดเต็มรูปแบบ รองรับอัลกอริธึมการเดินแบบล้อขา การนำทางอัตโนมัติและการวิจัยอัลกอริทึม AI อุปกรณ์การสอนในห้องปฏิบัติการในอุดมคติ

5. การลาดตระเวนสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย

ปรับทุ่นระเบิด สถานที่ก่อสร้าง และภูมิประเทศขรุขระที่ซับซ้อน ใช้สำหรับการตรวจจับระยะไกลในพื้นที่อันตรายและการลาดตระเวนด้านสิ่งแวดล้อม