DIY แพลตฟอร์มการพัฒนาแชสซีหุ่นยนต์ตีนตะขาบ

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

โครงถังโลหะขับเคลื่อนสี่ล้อ WD-T60 เป็นฐานการพัฒนาหุ่นยนต์ตีนตะขาบ DIY น้ำหนักเบาที่คุ้มค่า เฟรมทั้งหมดใช้วัสดุโลหะผสมอลูมิเนียม CNC ที่มีความแข็งแรงสูง และใช้โครงสร้างขับเคลื่อนสี่ล้อที่เป็นผู้ใหญ่ รางมีให้เลือกสองแบบ: รางพลาสติกที่ทนทานต่อการสึกหรอและรางโลหะที่มีความแข็งแรงสูง แชสซีได้รับการติดตั้งไว้ล่วงหน้าด้วยมอเตอร์เกียร์ DC แบบมีแปรงถ่าน 12V V37 พร้อมด้วยมอเตอร์เกียร์ธรรมดาและมอเตอร์เกียร์ตัวเข้ารหัสเป็นการกำหนดค่าเสริมสองแบบ ตอบสนองความต้องการด้านการควบคุมการเคลื่อนไหวพื้นฐานและการควบคุมการวัดความเร็วแบบวงปิดตามลำดับ

แผงด้านบนมีช่องสำหรับติดตั้งมาตรฐานจำนวนมากสำหรับการติดตั้งแผงควบคุมหลัก เซ็นเซอร์ กล้อง แขนหุ่นยนต์ ลิดาร์ และโมดูลการทำงานอื่นๆ อย่างยืดหยุ่น แชสซีไม่ได้มาพร้อมกับชุดควบคุมตามค่าเริ่มต้น ลูกค้าสามารถปรับแต่งแผงขับเคลื่อน รีโมทคอนโทรล และแผงควบคุมหลักที่ตรงกันได้ตามความต้องการในการพัฒนา มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตแบบ DIY ของผู้ผลิต การทดลองการสอนในโรงเรียน ต้นแบบการแข่งขันหุ่นยนต์ และการวิจัยและพัฒนาอุปกรณ์ตรวจสอบอัจฉริยะ

ข้อดีของผลิตภัณฑ์หลัก

1. โครงสร้างขับเคลื่อนสี่ล้อ 4WD ที่เสถียร

การออกแบบระบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบอิสระให้การยึดเกาะที่แข็งแกร่งพร้อมการลื่นไถลของล้อต่ำ แชสซีรองรับการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอย่างมั่นคง การเคลื่อนที่ถอยหลัง และพวงมาลัยซ้าย/ขวาแบบอยู่กับที่ พร้อมประสิทธิภาพด้านกำลังที่ดีกว่าแชสซี 2WD

รูปแบบล้อที่เหมาะสมช่วยให้มั่นใจได้ถึงการกระจายแรงเค้นที่สม่ำเสมอของรถทั้งคัน แชสซีรองรับน้ำหนักได้สูงสุด 10 กก. และทำงานได้อย่างราบรื่นโดยไม่สั่นไหวที่ความเร็วต่ำ

มอเตอร์เกียร์ธรรมดา: เดินสายง่าย ต้นทุนต่ำ เป็นมิตรกับผู้ใช้ระดับเริ่มต้น

มอเตอร์เกียร์ตัวเข้ารหัส: รองรับการตอบสนองความเร็วแบบลูปปิด เหมาะสำหรับการนำทางอัตโนมัติ การเขียนโปรแกรม ROS และการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

ขอบเขตการสมัคร

1.Maker DIY & Model Making: ประกอบโมเดลรถถังสำหรับผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์, การปรับเปลี่ยนยานพาหนะตีนตะขาบส่วนบุคคล, การผลิตแฮนด์เมดเชิงกลที่สร้างสรรค์

2.การศึกษาและการวิจัยเชิงวิชาการ: การสอนห้องเรียนประดิษฐ์สำหรับโรงเรียนประถมศึกษาและมัธยมศึกษา, การทดลองหุ่นยนต์ในห้องปฏิบัติการของมหาวิทยาลัย, การสาธิตการสอนวิศวกรรมเครื่องกล

3.การสร้างต้นแบบการแข่งขัน: การแข่งขันยานยนต์อัจฉริยะ การแข่งขันท้าทายหุ่นยนต์ การผลิตต้นแบบการออกแบบการสำเร็จการศึกษาสำหรับนักศึกษาปริญญาตรี

4. การพัฒนาอุปกรณ์อัจฉริยะ: หุ่นยนต์ตรวจสอบลาดตระเวนในร่มขนาดเล็ก แพลตฟอร์มมือถือติดตามสิ่งแวดล้อม ต้นแบบทดสอบสำหรับยานพาหนะขนย้ายโลจิสติกส์ขนาดเล็ก

5. แพลตฟอร์มการพัฒนารอง: การเรียนรู้อัลกอริธึม ROS, การทดสอบการขับขี่อัตโนมัติ, ผู้ให้บริการมือถือวิชันซิสเต็ม, การพัฒนาอุปกรณ์มือถืออุตสาหกรรมขนาดเล็ก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แชสซี WD-T60 มาพร้อมกับแผงควบคุม รีโมทคอนโทรล และแบตเตอรี่หรือไม่

A1: การกำหนดค่ามาตรฐานมีเฉพาะโครงสร้างทางกลและมอเตอร์เท่านั้น ไม่ได้ติดตั้งชุดควบคุม รีโมทคอนโทรล แบตเตอรี่และอุปกรณ์ชาร์จ คุณสามารถติดต่อฝ่ายบริการลูกค้าเพื่อรับโซลูชันการควบคุมที่ตรงกัน

คำถามที่ 2: รางพลาสติกและรางโลหะแตกต่างกันอย่างไร?

A2: รางพลาสติกมีน้ำหนักเบา เงียบ และประหยัด เหมาะสำหรับพื้นเรียบในร่ม รางโลหะมีความต้านทานการสึกหรอและความเหนียวที่โดดเด่น เหมาะสำหรับถนนลูกรังและพื้นผิวกลางแจ้งที่ขรุขระเล็กน้อย

คำถามที่ 3: แชสซีนี้สามารถจับคู่กับ Arduino / STM32 / Raspberry Pi ได้หรือไม่

A3: ใช่. รูยึดที่สงวนไว้เป็นแบบสากลและพอดีกับแผงควบคุมหลักทั่วไปทั้งหมด เราสามารถจัดเตรียมภาพวาดอ้างอิงการเดินสายไฟได้ตามคำขอ

คำถามที่ 4: WD-T60 สามารถรับน้ำหนักได้สูงสุดเท่าใด

A4: ความสามารถในการรับน้ำหนักที่ออกแบบมาตรฐานมีตั้งแต่ 5 กก. ถึง 10 กก. ความสามารถในการรับน้ำหนักสามารถอัพเกรดได้อย่างเหมาะสมโดยการปรับแต่งมอเตอร์แรงบิดสูง

คำถามที่ 5: มอเตอร์เข้ารหัสใช้งานยากสำหรับผู้เริ่มต้นหรือไม่?

A5: แนะนำให้ใช้มอเตอร์เกียร์ธรรมดาสำหรับผู้ใช้ใหม่ มอเตอร์ตัวเข้ารหัสเหมาะสำหรับผู้ใช้ที่ต้องการการควบคุมความเร็ว การนำทาง และการพัฒนา ROS มากกว่า เราสามารถให้รหัสควบคุมอ้างอิงพื้นฐานได้

คำถามที่ 6: แชสซีนี้เหมาะกับภูมิประเทศประเภทใด

A6: ปรับให้เข้ากับพื้นในอาคาร ถนนซีเมนต์ สนามหญ้าขนาดสั้น และถนนลูกรังได้ดี ขีดจำกัดการข้ามสิ่งกีดขวางคือ 20 มม. จึงไม่แนะนำสำหรับภูมิประเทศที่ขรุขระอย่างรุนแรงและถนนที่เต็มไปด้วยโคลน