หุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สแชสซี ROS แบบติดตามภาระหนัก

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

แพลตฟอร์มการพัฒนาอุปกรณ์เคลื่อนที่แบบติดตามสองไดรฟ์ WD-T800SPro เป็นโครงหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์สที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งพัฒนาขึ้นเพื่อการศึกษา การวิจัยในห้องปฏิบัติการ และการพัฒนาหุ่นยนต์ DIY

โครงแชสซีใช้แผ่นโลหะผสมอลูมิเนียมแข็งออกซิไดซ์พ่นทราย ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์และมีความแข็งแรงของโครงสร้างสูง ลูกค้าสามารถเลือกรุ่นติดตามพลาสติกหรือโลหะผสมสังกะสีโลหะผสม และเลือกโครงสร้างการติดตั้งชั้นเดียวหรือสองชั้นตามความต้องการในการติดตั้งอุปกรณ์

มาตรฐานพร้อมกับแผงควบคุมหลัก STM32F407 และตัวเข้ารหัส Hall รองรับรีโมทคอนโทรล 2.4G การสื่อสารแบบอนุกรมของคอมพิวเตอร์ส่วนบน อัปเกรดเป็นเวอร์ชัน ROS ด้วย Jetson Nano, LiDAR และกล้องวัดความลึกเพื่อการวิจัยระบบนำทางอัตโนมัติ เราจัดหาซอร์สโค้ดฉบับสมบูรณ์ คู่มือการพัฒนา และบทช่วยสอนทางเทคนิคสำหรับนักพัฒนาระดับเริ่มต้นและขั้นสูง

สถานการณ์การใช้งาน

1.การสอนมหาวิทยาลัยและการวิจัยในห้องปฏิบัติการ

การทดลองขับขี่อัตโนมัติ ROS, แพลตฟอร์มการสอนหุ่นยนต์, การตรวจสอบการวิจัยอัลกอริทึม

หุ่นยนต์ติดตามแบบกำหนดเอง การพัฒนายานพาหนะการแข่งขันอัจฉริยะ

การทำแผนที่ SLAM การวางแผนเส้นทาง แพลตฟอร์มการทดสอบอัลกอริธึมการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

พกพาเซ็นเซอร์สำหรับการรวบรวมข้อมูลในร่มและกลางแจ้ง

ลาดตระเวนในร่ม ฐานตรวจสอบอุปกรณ์เคลื่อนที่

ข้อควรระวังในการใช้งาน

1. ข้อมูลการทดสอบโหลดจะวัดบนพื้นกระเบื้องภายในอาคารแบบเรียบ ความสามารถในการรับน้ำหนักจริงจะลดลงในภูมิประเทศกลางแจ้งที่ขรุขระ

2.ขนาดแชสซีวัดด้วยตนเอง อาจมีข้อผิดพลาดภายใน 1 ~ 10 มม.

3.หลีกเลี่ยงการโอเวอร์โหลดอย่างต่อเนื่อง เพื่อป้องกันมอเตอร์ร้อนเกินไปและลดอายุการใช้งาน

4.ทำความสะอาดกรวดและสิ่งสกปรกที่ติดอยู่บนรางและล้อขับเป็นประจำเพื่อลดการสึกหรอ

5. แบตเตอรี่ลิเธียมไม่สามารถคายประจุมากเกินไปได้ กรุณาชาร์จทันเวลาหลังการใช้งาน