คำตอบสั้นๆ
การซื้อสุนัขหุ่นยนต์อุตสาหกรรมส่วนใหญ่ล้มเหลวด้วยเหตุผลสองประการ: แพลตฟอร์มมีขนาดเล็กเกินไปสำหรับเพย์โหลด หรือระดับ IP ต่ำเกินไปสำหรับไซต์ การป้องกันเพย์โหลดและทางเข้าจะตัดสินผลลัพธ์ก่อนที่ฟีเจอร์ซอฟต์แวร์จะมีความสำคัญ
Weide สร้างแท่นสี่ขาและมีขาล้อจำนวน 10 แท่นสำหรับการรับน้ำหนักบรรทุกสามประเภท เส้นแบ่งนั้นง่าย:
น้ำหนักบรรทุก 8–12 กก. — การตรวจสอบ การวิจัย และการสอน WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
น้ำหนักบรรทุก 30–100 กิโลกรัม — อุปกรณ์พกพาหนัก, อุปกรณ์กู้ภัย, ลาดตระเวนดับเพลิง WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
น้ำหนักบรรทุก 170 กก. — อุปกรณ์อุตสาหกรรมแบบอยู่กับที่ เช่น อุปกรณ์ตรวจสอบอัคคีภัย ชุดประกอบ PTZ และชุดเซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม WD-S1, WD-S1W.
หากน้ำหนักบรรทุกของคุณมากกว่า 30 กก. จะใช้เฉพาะรุ่น S เท่านั้น หากไซต์ของคุณเป็นพื้นที่อันตรายที่ได้รับการจัดประเภท จะใช้เฉพาะ WD-EX1 เท่านั้น อย่างอื่นเป็นเรื่องของความเร็ว ระยะ และภูมิประเทศ
หมายเลขเพย์โหลดมีการเสนอราคาในสามวิธีที่แตกต่างกันทั่วทั้งอุตสาหกรรม และไม่สามารถใช้แทนกันได้
แรงบิดร่วมจะกำหนดว่าหุ่นยนต์สามารถยืนขึ้นได้อีกครั้งหลังจากการล้ม ปีนขั้นบันได หรือรับน้ำหนักที่ส่วนขยายหรือไม่ ข้อต่อที่มีแรงบิดต่ำทำให้มีน้ำหนักบรรทุกที่เบากว่าเพื่อปกป้องกระปุกเกียร์
โมดูลข้อต่อของ Weide แบ่งออกเป็นห้าระดับแรงบิด:
45–48 N·m — WD-X1 (จุดสูงสุด 45 N·m), WD-L1 (48 N·m) ประเภทน้ำหนักเบา: ชุดเซ็นเซอร์หนัก 8 กก. บนพื้นที่ที่ไม่รุนแรง
71.4 นิวตันเมตร — WD-C1W แรงบิดสูงกว่า C1 ที่น้ำหนักบรรทุกใกล้เคียงกัน เนื่องจากระบบขับเคลื่อนสี่ล้อพิเศษเพิ่มมวลในการเคลื่อนที่
200 นิวตันเมตร — WD-E1, WD-E1W ชั้นกลาง: น้ำหนักตัว 52–60 กก. รองรับน้ำหนักการเดิน 30 กก. หรือน้ำหนักยืน 100 กก.
500 นิวตันเมตร — WD-EX1 การออกแบบข้อต่อป้องกันการระเบิด สร้างขึ้นสำหรับพื้นที่อันตรายโซน 2
600 นิวตันเมตร — WD-S1, WD-S1W ชั้นบนสุด: ลำตัวที่มีน้ำหนักมากกว่า 118 กก. และน้ำหนักบรรทุก 170 กก.
แรงบิดเพียงอย่างเดียวไม่สามารถทำนายประสิทธิภาพได้ ข้อต่อ 600 N·m บนตัวถัง 128 กก. และข้อต่อ 600 N·m บนตัวถัง 118 กก. ให้รูปแบบการเร่งความเร็วที่แตกต่างกัน มวลกายมีความสำคัญพอๆ กับค่าแรงบิด
IP54 รับมือกับฝุ่นและฝนปรอยๆ เป็นระดับในร่มและพื้นที่ครอบคลุม WD-L1 และ WD-L1W เป็นแพลตฟอร์มสำหรับห้องปฏิบัติการและวิทยาเขต คำแนะนำของผู้ผลิตระบุว่าต้องไม่แช่น้ำหรือวิ่งท่ามกลางฝนตกหนักต่อเนื่อง
IP66 จัดการการปิดผนึกกันฝุ่นและการฉีดน้ำที่ทรงพลัง เพียงพอสำหรับสนามหญ้ากลางแจ้ง สถานที่ก่อสร้าง และพื้นที่ชะล้าง
IP67 จัดการการแช่น้ำชั่วคราว WD-M1 บรรทุกสิ่งนี้ในระดับเครื่องจักรทั้งหมด WD-C1, WD-C1W และ WD-S1 บรรทุกอุปกรณ์ดังกล่าวไว้ที่ระดับข้อต่อ และข้อต่อเป็นส่วนที่โดนน้ำกระเซ็นและน้ำนิ่งได้มากที่สุด
อุณหภูมิเป็นเพียงครึ่งหลังของคำถาม และมองข้ามได้ง่าย WD-C1, WD-C1W และ WD-M1 มีช่วงอุณหภูมิ -20 °C ถึง 55 °C WD-L1 เผยแพร่อุณหภูมิ -10 °C ถึง +45 °C ดังนั้น WD-L1 จึงไม่ใช่พื้นที่สำหรับจัดเก็บในห้องเย็นหรือในโรงงานที่มีอุณหภูมิสูง แม้ว่าระดับ IP54 จะดูเพียงพอสำหรับพื้นที่ภายในอาคารที่สะอาดก็ตาม
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. ออกแบบและผลิตแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่และระบบไร้คนขับจากโรงงานในเขตตงลี่ เทียนจิน ประเทศจีน บริษัทก่อตั้งขึ้นในเดือนกันยายน 2024 ได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001 จนถึงเดือนธันวาคม 2028 และได้รับการจดทะเบียนเป็น SME ที่ใช้เทคโนโลยีระดับชาติ ผลงานของบริษัทครอบคลุมถึงแชสซีแบบมีล้อ แบบตีนตะขาบ แบบสี่ขา และแบบขาล้อ ระบบ UAV และการพัฒนาหุ่นยนต์แบบครบวงจร โดยได้รับความร่วมมือจาก OEM/ODM และมีวิศวกรรมแชสซีแบบสั่งทำพิเศษ
ถาม: อะไรคือความแตกต่างระหว่างภาระในการเดินอย่างต่อเนื่องและการยืนบนหุ่นยนต์สี่ส่วน?
ภาระในการเดินต่อเนื่องคือน้ำหนักที่หุ่นยนต์บรรทุกขณะเคลื่อนที่อย่างไม่มีกำหนด น้ำหนักบรรทุกขณะยืนคือน้ำหนักที่รองรับขณะอยู่กับที่ สำหรับเครื่องตรวจสอบอัคคีภัยที่ทำงานเฉพาะเมื่อจอดรถ ต้องใช้น้ำหนักขณะยืน สำหรับหัว LiDAR ที่ทำงานในระหว่างการลาดตระเวน จะใช้ภาระการเดินต่อเนื่อง บน WD-S1 ตัวเลขสองตัวคือ 170 กก. และ 100 กก. ตามลำดับ
ถาม: IP66 เพียงพอสำหรับใช้ในอุตสาหกรรมกลางแจ้งหรือไม่
IP66 กันฝุ่นและต้านทานการฉีดน้ำอันทรงพลัง เหมาะสำหรับสนามหญ้ากลางแจ้ง สถานที่ก่อสร้าง และพื้นที่ลุ่มน้ำ แต่ไม่ครอบคลุมถึงการแช่น้ำ สำหรับไซต์ที่มีน้ำนิ่งหรือมีน้ำกระเซ็นหนักที่ระดับข้อต่อ ให้มองหา IP67 บนข้อต่อ — WD-C1, WD-C1W และ WD-S1 ทั้งหมดมีระดับ IP67 ที่ข้อต่อ
ถาม: หุ่นยนต์สี่เท้ามาตรฐานสามารถเข้าสู่พื้นที่อันตรายโซน 2 ได้หรือไม่
ไม่ การเข้าสู่โซน 2 จำเป็นต้องมีการรับรอง Ex — สำหรับกลุ่มผลิตภัณฑ์ Weide, Ex IIB T4 Gb บน WD-EX1 การจัดระดับ IP เน้นการป้องกันน้ำเข้าเท่านั้น และไม่ครอบคลุมความเสี่ยงในการติดไฟ
ถาม: Weide รุ่นใดที่มีน้ำหนักบรรทุกสูงสุด
WD-S1 รองรับน้ำหนักการเดินต่อเนื่อง 170 กก. ด้วยน้ำหนักตัว 118 กก. และข้อต่อ 600 N·m WD-S1W รองรับน้ำหนักขณะยืน 170 กก. โดยตัวเครื่องหนัก 128 กก. และความเร็วสูงสุด 6 เมตร/วินาที
