แพลตฟอร์มหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส ROS ของแชสซีที่ติดตาม

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

แชสซีถังติดตามแบบอิสระขับเคลื่อนสองล้อ WD-TR300P เป็นแพลตฟอร์มการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่โอเพนซอร์สแบบโอเพ่นซอร์สน้ำหนักเบา เข้ากันได้กับ Arduino UNO R3 อย่างสมบูรณ์แบบ และรองรับการพัฒนาการเขียนโปรแกรมระบบ ROS

ยานพาหนะทั้งคันใช้โลหะผสมอลูมิเนียมการบินที่มีการพ่นทรายและอโนไดซ์ป้องกันการกัดกร่อน จับคู่กับโครงสร้างกันสะเทือนอิสระที่ยืดหยุ่นและรางพลาสติกที่ทนทานต่อการสึกหรอที่หนา ซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับกรวด สนามหญ้า ขั้นบันได และภูมิประเทศกลางแจ้งที่ซับซ้อนอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดาย

อย่างเป็นทางการให้รหัสโอเพ่นซอร์สที่สมบูรณ์ มีโหมดการควบคุมหลายแบบรวมถึงแอพมือถือ Bluetooth มีรีโมทคอนโทรลสำหรับจัดการ PS2 โดยสงวนอินเทอร์เฟซการขยายและรูยึดไว้มากมาย สะดวกสำหรับการติดตั้ง LIDAR กล้อง เซ็นเซอร์ แขนหุ่นยนต์ และโมดูลอื่นๆ ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการแข่งขันวิจัยของมหาวิทยาลัย การตรวจสอบอัจฉริยะ การเรียนรู้อัลกอริทึมของหุ่นยนต์ และการผลิตต้นแบบทางวิศวกรรม

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: แชสซีนี้มาพร้อมกับแบตเตอรี่และที่จับรีโมทคอนโทรลหรือไม่

A1: เวอร์ชันมาตรฐานสำหรับนักพัฒนาประกอบด้วยเมนบอร์ด แชสซี มอเตอร์ และโค้ดโอเพ่นซอร์ส แบตเตอรี่ เครื่องชาร์จ และที่จับ PS2 เป็นอุปกรณ์เสริม คุณสามารถปรึกษาฝ่ายบริการลูกค้าสำหรับการซื้อที่ตรงกันได้

คำถามที่ 2: WD-TR300P สามารถรันระบบ ROS ได้ตามปกติหรือไม่

A2: ใช่ เรามีโค้ดโอเพ่นซอร์ส ROS ที่สมบูรณ์ พร้อมเวอร์ชันมอเตอร์ตัวเข้ารหัสที่เหมาะสำหรับการนำทาง ROS การควบคุมความเร็ววงปิด และการพัฒนาแผนที่ SLAM

คำถามที่ 3: แชสซีแบบออฟโรดนี้สามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศแบบใดได้

A3: โครงสร้างกันสะเทือนอิสระรองรับพื้นเรียบ สนามหญ้า ถนนลูกรัง ขั้นบันไดต่ำภายในความสูงของสิ่งกีดขวาง 40 มม. ไม่เหมาะกับถนนที่มีโคลนลึกและถนนหินขรุขระขนาดใหญ่

คำถามที่ 4: ฉันสามารถเปลี่ยนมอเตอร์และเพิ่มกำลังรับน้ำหนักในภายหลังได้หรือไม่

A4: รองรับการอัพเกรดการเปลี่ยนมอเตอร์ ยิ่งความเร็วของมอเตอร์ต่ำลงเท่าใด ความสามารถในการรับน้ำหนักก็จะมากขึ้นเท่านั้น เราสามารถปรับแต่งมอเตอร์แรงบิดสูงได้ตามความต้องการในการโหลดของคุณ

คำถามที่ 5: มีการให้คำแนะนำทางเทคนิคและการสนับสนุนทางเทคนิคหลังการขายหรือไม่

A5: เรามีบทช่วยสอนการเดินสายโดยละเอียด คำอธิบายโค้ด คำแนะนำทางเทคนิคระยะไกลสำหรับการดีบัก มีบริการให้คำปรึกษาการบำรุงรักษาหลังการขายระยะยาว